1. Principis de transmissió mecànica
Tipus de cremallera-i-pinyó
Un engranatge a l'eix de direcció s'enganxa amb una cremallera; el moviment de rotació es converteix directament en moviment lineal dels tirants. Aquest disseny és senzill i fiable.
Tipus de bola de recirculació
Un eix de cargol acciona una femella plena de boles d'acer; s'aconsegueix una reducció de la velocitat en dues-etapes mitjançant un mecanisme d'engranatges de cremallera-i{-sector, el que resulta en una alta eficiència de transmissió.
Tipus de cuc-i-pin del dit
Un passador de dit muntat a la manivela-via per la ranura helicoïdal d'un eix de cuc, fent girar l'eix del balancí. Aquest disseny era relativament comú en els primers vehicles d'enginyeria.
2. Principis del sistema d'assistència elèctrica
Assistència d'energia hidràulica
Una bomba d'oli accionada per motor-genera fluid a-alta pressió (10 MPa). Una vàlvula de control distribueix aquest fluid a un cilindre de potència en funció de la demanda de la direcció, i un mecanisme d'-barra d'empenta proporciona el parell auxiliar.
Assistència elèctrica (EPS)
Un sensor de parell detecta l'entrada del volant. Un motor elèctric aplica una força auxiliar a través d'un mecanisme de reducció de la roda de cuc-i-, i el nivell d'assistència es pot ajustar dinàmicament en funció de la velocitat del vehicle.
