En funció de la quantitat física mesurada, els sensors es poden classificar en categories com ara el desplaçament, la força, la velocitat, la temperatura, el cabal i els sensors de composició de gas.
Segons els seus principis de funcionament, els sensors es poden classificar en categories com ara sensors resistius, capacitius, inductius, basats en tensió{0}}, efecte Hall, fotoelèctrics, de reixeta i termoparells.
En funció de la naturalesa dels seus senyals de sortida, els sensors es poden classificar en: sensors de tipus interruptor-, que emeten estats discrets ("1" i "0" o "activat" i "desactivat"); sensors analògics, que emeten senyals continus; i sensors digitals, que emeten polsos o codis.
